Prijepolje je jedan od retkih ako ne i jedinih gradova u Srbiji koji nema javni parking ili javnu garažu. Interesantno da policija piše kazne za nepropisno parkiranje i ako parkinga nema.
Trenutno u Prijepolju ima 230 parking mesta a ima više od 10 000 registrovanih automobila. Kako je, naročito subotom, znaju vozači ali i pešaci.
Opština Prijepolje ne planira ni ove godine da se bavi ovim pitanjem niti koga zanima. Budžet za rešavanje ovog ogromnog problema nije predviđen ni za ovu godinu. Problem sa kojim se svakodnevno susreću vozači ali i pešaci biće rešavan “možda” nekada sa nekom drugom vlasti. Sve dosadađnje kao i trenutna nisu imale nameru da rešavaju ove problemem imaju oni i prečih poslova.